随着人工智能的兴起，算法已经变得更好地从培训数据中学习基本模式，包括基于性别，种族等基于性别的社会偏见。部署此类算法对招聘，医疗保健，执法等领域的部署已经提高了严重的领域。对机器学习算法中的公平，问责制，信任和解释性的关注。为了减轻这个问题，我们提出了D-Bias，这是一种视觉交互式工具，它体现了人类在循环AI方法，以审核和减轻表格数据集的社交偏见。它使用图形因果模型来表示数据集中不同特征之间的因果关系，并作为注入域知识的媒介。用户可以通过识别因果网络中的不公平因果关系并使用一系列公平指标来检测对群体（例如女性或亚组）的偏见。此后，用户可以通过在不公平的因果边缘作用来减轻偏见。对于每种相互作用，例如弱化/删除有偏见的因果边缘，系统使用一种新方法来模拟基于当前因果模型的新（cla依）数据集。用户可以在视觉上评估其相互作用对不同公平指标，公用事业指标，数据失真和基础数据分布的影响。一旦满足，他们就可以下载依据的数据集并将其用于任何下游应用程序以进行更公正的预测。我们通过对3个数据集进行实验以及一项正式的用户研究来评估D偏差。我们发现，与不同公平指标的基线偏差方法相比，D偏差有助于显着降低偏差，同时几乎没有数据失真和效用较小的损失。此外，我们基于人类的方法极大地超过了关于信任，解释性和问责制的自动方法。
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了解机器学习（ML）管道不同阶段的多重公平性增强干预措施的累积效应是公平文献的关键且毫无疑问的方面。这些知识对于数据科学家/ML从业人员设计公平的ML管道可能很有价值。本文通过进行了一项广泛的经验研究迈出了探索该领域的第一步，其中包括60种干预措施，9个公平指标，2个公用事业指标（准确性和F1得分），跨4个基准数据集。我们定量分析实验数据，以衡量多种干预措施对公平，公用事业和人口群体的影响。我们发现，采用多种干预措施会导致更好的公平性和更低的效用，而不是个人干预措施。但是，添加更多的干预措施并不总是会导致更好的公平或更差的公用事业。达到高性能（F1得分）以及高公平的可能性随大的干预措施增加。不利的一面是，我们发现提高公平的干预措施会对不同的人群群体，尤其是特权群体产生负面影响。这项研究强调了对新的公平指标的必要性，这些指标是对不同人口群体的影响，除了群体之间的差异。最后，我们提供了一系列干预措施的列表，这些措施为不同的公平和公用事业指标做得最好，以帮助设计公平的ML管道。
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The management of cattle over a huge area is still a challenging problem in the farming sector. With evolution in technology, Unmanned aerial vehicles (UAVs) with consumer level digital cameras are becoming a popular alternative to manual animal censuses for livestock estimation since they are less risky and expensive.This paper evaluated and compared the cutting-edge object detection algorithms, YOLOv7,RetinaNet with ResNet50 backbone, RetinaNet with EfficientNet and mask RCNN. It aims to improve the occlusion problem that is to detect hidden cattle from a huge dataset captured by drones using deep learning algorithms for accurate cattle detection. Experimental results showed YOLOv7 was superior with precision of 0.612 when compared to the other two algorithms. The proposed method proved superior to the usual competing algorithms for cow face detection, especially in very difficult cases.
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The people in the world who are hearing impaired face many obstacles in communication and require an interpreter to comprehend what a person is saying. There has been constant scientific research and the existing models lack the ability to make accurate predictions. So we propose a deep learning model trained on ASL i.e. American Sign Language which will take actions in the form of ASL as input and translate it into text. To achieve the translation a Convolution Neural Network model and a transfer learning model based on the VGG16 architecture are used. There has been an improvement in accuracy from 94% of CNN to 98.7% of Transfer Learning, an improvement of 5%. An application with the deep learning model integrated has also been built.
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Flexible task planning is still a significant challenge for robots. The inability of robots to creatively adapt their task plans to new or unforeseen challenges is largely attributable to their limited understanding of their activities and the environment. Cooking, for example, requires a person to occasionally take risks that a robot would find extremely dangerous. We may obtain manipulation sequences by employing knowledge that is drawn from numerous video sources thanks to knowledge retrieval through graph search.
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最近，Diffenderfer和Kailkhura提出了一种新的范式，仅通过修剪和量化随机加权的全精度神经网络，以学习紧凑而高度准确的二进制神经网络。但是，这些多质票（MPTS）的准确性对最佳的修剪比率高度敏感，这限制了其适用性。此外，原始实施没有获得任何培训或推理速度益处。在本报告中，我们讨论了克服这些局限性的几项改进。我们通过在CIFAR-10上进行实验来展示提出的技术的好处。
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在本文中，我们提出了针对无人接地车辆（UGV）的新的控制屏障功能（CBF），该功能有助于避免与运动学（非零速度）障碍物发生冲突。尽管当前的CBF形式已经成功地保证了与静态障碍物的安全/碰撞避免安全性，但动态案例的扩展已获得有限的成功。此外，借助UGV模型，例如Unicycle或自行车，现有CBF的应用在控制方面是保守的，即在某些情况下不可能进行转向/推力控制。从经典的碰撞锥中汲取灵感来避免轨迹规划，我们介绍了其新颖的CBF配方，并具有对独轮车和自行车模型的安全性保证。主要思想是确保障碍物的速度W.R.T.车辆总是指向车辆。因此，我们构建了一个约束，该约束确保速度向量始终避开指向车辆的向量锥。这种新控制方法的功效在哥白尼移动机器人上进行了实验验证。我们将其进一步扩展到以自行车模型的形式扩展到自动驾驶汽车，并在Carla模拟器中的各种情况下证明了避免碰撞。
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本文介绍了基于多代理增强学习的频谱共享频谱共享的概念扩展到异质车辆网络（HETVNET）。在这里，多个车辆对车辆（V2V）链接了其他车辆对接口（V2I）以及其他网络的频谱。车辆网络中的快速变化环境限制了集中CSI并分配渠道的想法。因此，这里使用实施基于ML的方法的想法，以便可以在所有车辆中以分布式方式实施。这里的每个板载单元（OBU）都可以感觉到频道中的信号，并基于该信息运行RL以决定自主采用的频道。在这里，每个V2V链接将是MARL中的代理商。这个想法是训练RL模型，以使这些代理商可以协作而不是竞争。
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由于捕获的图像中的严重噪音，弱光下的场景推断是一个具有挑战性的问题。减少噪音的一种方法是在捕获过程中使用更长的曝光。但是，在有运动（场景或相机运动）的存在下，较长的暴露会导致运动模糊，从而导致图像信息的丢失。这在这两种图像降解之间创造了权衡取舍：运动模糊（由于长期暴露）与噪声（由于曝光短），也称为本文中的双图像损坏对。随着摄像机的兴起，能够同时捕获同一场景的多次暴露，因此可以克服这一权衡。我们的主要观察结果是，尽管这些不同图像捕获的降解的数量和性质各不相同，但在所有图像中，语义内容保持不变。为此，我们提出了一种方法，以利用这些多曝光捕获在弱光和运动下的鲁棒推理。我们的方法建立在功能一致性损失的基础上，以鼓励这些单个捕获的类似结果，并利用其最终预测的合奏来实现强大的视觉识别。我们证明了方法对模拟图像的有效性以及具有多个暴露的真实捕获，以及对象检测和图像分类的任务。
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COVID-19大流行揭示了数字制造对实现在线学习的重要性，这仍然是机器人课程的挑战。我们介绍了一种教学方法，该方法使学生可以远程参与涉及机器人设计和制造的动手机器人课程。我们的方法采用具有柔性丝的3D打印技术来创新软机器人。机器人是由柔性而不是刚性材料制成的。学生使用CAD软件设计灵活的机器人组件，例如执行器，传感器和控制器，将其设计上传到远程3D打印站，使用网络摄像头监视打印台，然后用实验室工作人员检查组件，然后邮寄用于测试和组装。在课程结束时，学生将通过几种设计进行迭代，并创建流体驱动的软机器人。我们的远程教学方法使教育工作者能够利用3D打印资源来教软机器人技术并培养学生之间的创造力，以设计新颖和创新的机器人。我们的方法学旨在通过从学习环境中昂贵的设备中取消动手学习经验来使机器人技术工程民主化。
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